圍攻懸浮結(jié)構(gòu)原理是什么 結(jié)構(gòu)的原理介紹
zpszc168發(fā)布:2024-10-10 8
在游戲中玩家可能對于懸浮結(jié)構(gòu)的原理還不是很清楚,那么圍攻懸浮結(jié)構(gòu)原理是什么呢?還不知道的玩家快來看小編帶來的結(jié)構(gòu)的原理介紹吧。
結(jié)構(gòu)的原理介紹在做懸浮的一開始都經(jīng)使用過“高關(guān)低開”的懸浮方式,這種簡單結(jié)構(gòu)可以升級為分段輸出,基于位置的隨動輸出并不能良好的反饋載具的運動狀態(tài)。
假如懸浮器以一定初速度墜落,并越過了指定高度,在落地前它應(yīng)該提供一個反推力,平衡掉這個沖量,讓其以微速返回指定高度?!案哧P(guān)低開”結(jié)構(gòu)無法避免的在指定高度處速度最大(機械能守恒),而我們要做的則是在指定高度處讓速度盡可能小。
假設(shè)我們的載具在下墜末端具有動量p=mv,則反推力要讓其動量變?yōu)?,需要的力為F= dp/dt ~ m△v/△t = mv/△t。
我們主要考慮v很大的情況(v很小的情況之后再討論),那么△t會很小(小到能壓榨游戲刷新率),姑且把它當(dāng)做一個常量,則我們得出結(jié)論,可以建立反推力F與末端速度v的線性關(guān)系。
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