圍攻自動平衡機車怎么做 平衡原理一覽
zpszc168發(fā)布:2024-10-10 7
在游戲中玩家可以打造自動平衡機車,那么圍攻自動平衡機車怎么做呢?還不知道的玩家快來看小編帶來的平衡原理一覽吧。
平衡原理一覽新的自動控制方塊已經(jīng)推出,但是這些方塊的輸出是數(shù)位的「0」和「1」,很多東西很難搞。
在這臺機車上,我把兩個傾斜計裝在轉(zhuǎn)向鉸鏈上,控制轉(zhuǎn)向絞鏈保持垂直。而這個輸出同時也控制了一對反轉(zhuǎn)的陀螺儀的交錯角度,利用Besiege鋼梁特有的轉(zhuǎn)動阻力來得到平衡的力矩。
傾斜計的傾角愈大,陀螺儀交錯角度愈大,平衡力矩也愈大,形成接近比例控制的系統(tǒng),平衡就比單純的「超過臨界值時修正」還要平順。
由于陀螺儀速度快,交錯角度不須太大就能平衡,所以只偏轉(zhuǎn)一個陀螺儀造成的不對稱可以忽略,第二個陀螺儀就能用來控制壓車了,另外,速度計的速度可以復(fù)制到車輪、自轉(zhuǎn)方塊和螺旋扇上,速度最高可達(dá)x250。
原理
方塊數(shù)62、自動平衡、自動壓車。
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